進(jìn)口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機
Ketterer 開(kāi)發(fā)了模塊化驅動(dòng)平臺“Ket-Rob"?！癒et-Rob"構成了客戶(hù)特定無(wú)人駕駛運輸系統 (AGV) 或自動(dòng)引車(chē) (AGV) 的基礎，可以快速靈活地適應實(shí)踐中的個(gè)性化需求。該平臺由個(gè)由鋁型材制成的細長(cháng)框架組成，兩個(gè)驅動(dòng)輪和四個(gè)可自由移動(dòng)的輪子連接到該框架上。的無(wú)齒輪BLDC輪轂驅動(dòng)器具有由的Vulkollan或固態(tài)橡膠的耐磨輪繃帶。使用 Ketterer 的“Ket-Rob"，可以在通往創(chuàng )新型 AGVS 或 AGV 的道路上節省許多開(kāi)發(fā)步驟和資源。
BLDC 輪轂電機 i-Wheel 3213.00-2XXX
直接驅動(dòng) - 優(yōu)勢簡(jiǎn)而言之
前臺安全
您有選擇 - 我們實(shí)施
| 模型系列 | 3213.00-2XXX |
| 標稱(chēng)電壓 | 48 伏直流 |
| 額定電流1) | 4.5 安 |
| 標稱(chēng)扭矩1) | 5 牛米 |
| 標稱(chēng)速度1) | 316分鐘-1 |
| 額定扭矩下的大速度1) | 10公里/小時(shí) |
| 標稱(chēng)扭矩下的軸功率1) | 165 瓦 |
| 怠速2) | 450 分鐘-1 |
| 空載電流2) | 0.3 安 |
| 可達到的大速度2) | 高達 14 公里/小時(shí) |
| 大效率2) | 82% |
| 靜止扭矩2) | 19.7 牛米 |
| 靜止轉矩時(shí)的啟動(dòng)電流2) | 35A |
| 扭矩常數2) | 1.25 牛米/A |
| 速度常數2) | 9.4 分鐘-1 V -1 |
| 連接電阻（相-相） | 1.05 歐姆 |
| 終端電感 | 7 毫小時(shí) |
| 轉子轉動(dòng)慣量 | 14,500 公斤毫米2 |
| 大徑向軸荷 F 3) | 2,500 牛頓 |
| 大軸向軸荷 F 3) | 1,250 牛頓 |
| 磁數 | 32 |
| 互連類(lèi)型 | L63S4 |
| 編碼器類(lèi)型為標準 | 數字霍爾 + TTL 磁增量 ABZ |
| 編碼器分辨率 | 4,096 次心肺復蘇 |
| 覆蓋材料 | PU輪：92°±3°邵氏A |
1) 高環(huán)境溫度 = 40 °C，控制器特定
2) 在標稱(chēng)點(diǎn) (T U = 20 °C)，控制器特定
3)徑向和軸向力適用于標稱(chēng)使用壽命 L 10h = 20,000h，根據符合 DIN ISO 281
| 模型系列 | 3213.00-2XXX |
| 制動(dòng)力矩 | 16 牛米 |
| 剎車(chē)電源 | 24 伏直流/19.4 瓦。 |
| 剎車(chē)耗電 | 通過(guò) PWM 功率降低 7 W |
| 重量包括剎車(chē) | 10公斤 |
進(jìn)口德凱特勒Ketterer BLDC 輪轂電機
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