FAULHABER電機減速箱編碼器

FAULHABER電機減速箱編碼器

FAULHABER從具有200mNm連續轉矩的強大直流 電機，到外徑只有1.9mm的纖巧的微電 機，FAULHABER的標準產(chǎn)品能夠通過(guò) 2500多萬(wàn)種組合方式為特殊應用提供的驅動(dòng)系統。與此同時(shí)，這種技術(shù)上的"標 準件"也為改型提供了基礎，使我們能夠通 過(guò)配置門(mén)版本的產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的具體 需求。

FAULHABER 是家獨立的由家族經(jīng)營(yíng)的集團公司。公司總部在舍奈希（德），這里 是歐洲重要的高工業(yè)技術(shù)區之。

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FAULHABER直流微電機與傳統鐵芯直流電機的區別在于轉子*的空芯杯斜繞組的自承式銅線(xiàn)圈。

這開(kāi)創(chuàng )性設計的固有特性包括低的轉子慣量、無(wú)齒滯或轉子位置。這些特性決定了電機具備*的高功率密度和高動(dòng)態(tài)性能

初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊利，System FAULHABER© 無(wú)芯 (或無(wú)鐵芯) 累 進(jìn)式、自承式、斜繞轉子繞組是每個(gè)System FAULHABER 直流 電機的心臟。這項革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機的客 戶(hù)應用提供了可能，此類(lèi)應用要求以盡可能小的體積和重量實(shí) 現大的動(dòng)力和好的動(dòng)態(tài)性能。

FAULHABER S/G貴金屬換向直流微電機

該產(chǎn)品系列的特點(diǎn)，是其轉子為無(wú)鐵心的自承式斜繞組漆包線(xiàn) 構成。由此產(chǎn)生的低重量可使慣性小化。運轉時(shí)無(wú)齒槽效應，這些電 機因而具有*的動(dòng)態(tài)性。

型號實(shí)例：

faulhaber 0615N003S

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

電機直徑 6  22 mm

電機長(cháng)度 15 - 33 mm

額定電壓 1.5 - 40 V

轉速 不超過(guò)24 000 min-1

轉矩 不超過(guò)5.9 mNm

連續輸出 不超過(guò)8 W

FAULHABER SR貴金屬換向直流微電機

SR系列結構緊湊，貴金屬換向結合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術(shù)， 再結合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了 的組合。

此類(lèi)換向系統的特征在于體積小、接觸電阻低，換向信號精確且低 噪，適用于低電流負載的系統和電池供電的應用。

型號實(shí)例：

faulhaber 0816K003SR

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要參數

電機直徑 8 - 22 mm

電機長(cháng)度 16 - 32 mm

額定電壓 3 - 36 V

轉速 不超過(guò)17 000 min-1

轉矩 不超過(guò)10 mNm

連續輸出 不超過(guò)8.5 W

FAULHABER CXR碳刷直流微電機

CXR系列尺寸小巧，同時(shí)具有高功率、堅固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質(zhì)量釹磁體和的FAULHABER轉子共同實(shí)現的。

型號實(shí)例：

faulhaber 1336U006CXR

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要參數

電機直徑 13 - 26 mm

電機長(cháng)度 27 - 57 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過(guò)10 000 min-1

轉矩 不超過(guò)40 mNm

連續輸出 不超過(guò)34 W

FAULHABER CR碳刷直流微電機

高度穩定且低磨損的碳刷，*的釹磁體，以及FAULHABER轉子繞組 中*的銅占比，為CR系列提供了巨大的動(dòng)力。

型號實(shí)例：

faulhaber  2342S006CR

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要參數

電機直徑 23 - 38 mm

電機長(cháng)度 42 - 90 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過(guò)11 000 min-1

轉矩 不超過(guò)224 mNm

連續輸出 不超過(guò)160 W

faulhaber步進(jìn)電機

堅固的結構、高轉速范圍、即使在惡劣的環(huán)境下也能實(shí)現越的性能，使PRECIstep®驅動(dòng)系統成為精確定位應用的解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式螺桿等。

型號實(shí)例：

faulhaber  DM0620SB004011

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特點(diǎn)

外徑 6 ... 52 mm

長(cháng)度 9,5 ... 32,6 mm

每轉步數 20 /100

保持轉矩（增壓) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

faulhaber直流無(wú)刷電機

無(wú)論是高轉矩四磁伺服電機，還是高效扁平電機，或緊湊的無(wú)槽電機，福爾哈貝致力于從小的空間結構中獲得高的性能。

憑借其設計，FAULHABER無(wú)刷電機是頻繁過(guò)載的重型伺服應用和要求高工作壽命的連續應用的理想選擇。

FAULHABER B-Flat無(wú)刷扁平直流和直流減速電機

扁平四磁無(wú)刷直流伺服電機采用*的扁平線(xiàn)圈技術(shù)，使用了三個(gè)扁 平自承式銅繞組，讓驅動(dòng)系統應用于其有的空間成為可能。這些電 機憑借其強力的稀土磁體，提供1.5 W9 W的連續輸出功率并保證了 低的轉動(dòng)慣量。

型號實(shí)例：

faulhaber  1509T006B

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

電機直徑 15  26 mm

電機長(cháng)度 9  22 mm

額定電壓 6 - 12 V

轉速 不超過(guò)40 000 min-1

轉矩 不超過(guò)100 mNm

連續輸出 不超過(guò)9 W

FAULHABER BHx無(wú)刷直流伺服電機 2磁技術(shù)

BHx系列是基于傳統2磁無(wú)刷技術(shù)的創(chuàng )新而穩健的設計，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應用需 求：BHT系列輸出高轉矩以適應周期性高負載沖擊，BHS系列則更適合 持續超高轉速的應用。 BHx系列能夠以小的速度波動(dòng)驅動(dòng)可變負載，以保證恒速穩定運行。

型號實(shí)例：

faulhaber  1645S024BHS

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要參數

電機直徑 16 mm

電機長(cháng)度 60 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過(guò)97.000 min-1

轉矩 不超過(guò)18.7 mNm

連續輸出 不超過(guò)96 W

FAULHABER直流微電機

FAULHABER B直流無(wú)刷伺服電機 2磁技術(shù)

FAULHABER傳統系列無(wú)刷直流伺服電機。無(wú)鐵芯無(wú)槽的結構充分滿(mǎn)足 高挑戰性的應用場(chǎng)景，例如真空空間和醫療設備。

型號實(shí)例：

faulhaber   0620K006B

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要參數

電機直徑 6 - 44 mm

電機長(cháng)度 18 - 90 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過(guò)100,000 min-1

轉矩 不超過(guò)217 mNm

連續輸出 不超過(guò)282 W

faulhaber減速箱

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補充完善電機技術(shù)。

從多種材料的高轉矩行星技術(shù)到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶(hù)提供各種合適的解決方案。

faulhaber星減速箱

堅固的結構使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機組合后成為高轉矩和高性能應用的理想選擇。

對于需要中高轉矩的應用，福爾哈貝提供由高性能塑料件構成的行星減速箱。

型號實(shí)例：

03A 25:1

03A 125:1

06/1 4:1

06/1 16:1

優(yōu)點(diǎn)

外徑3.4  44 mm

減速比從 3：1 到 983 447 :1

連續輸出轉矩0.88 mNm  20 Nm

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱

福爾哈貝提供特殊規格的零回差直齒減速箱。通過(guò)加載兩個(gè)逆向旋轉的齒輪預緊力，使他們與電機小齒輪固定，從而將齒隙減到低度。

型號實(shí)例：

FAULHABER 08/2 4:1

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特點(diǎn)：

齒輪數: 2 ... 9

連續轉矩: 15 mNm

峰值轉矩: 25 mNm

減速比: 4 ... 1.518

外徑: Array

faulhaber編碼器

為實(shí)現高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無(wú)刷和步進(jìn)電機組合使用的編碼器。

編碼器種類(lèi)包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標準正交分辨率為161024cpr，或分辨率高達10 000步的單圈式編碼器。

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進(jìn)行 角度測定的傳感器，通常用于轉速或位置控制。

faulhaber式編碼器

式編碼器與FAULHABER直流電機組合后是換向、速度和位置控制應用的理想選擇。

的含義是指每個(gè)軸位置都指配給單轉內個(gè)*的角度值。

它也可用于創(chuàng )建正弦換向信號。

型號實(shí)例：

faulhaber AES-4096 L

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要參數

分辨率: 不超過(guò) 4096 步旋轉圈 (12bit)

信號輸出: 同步串行接口和BISS-C 協(xié)議

時(shí)鐘 (CLK) 高頻率: 不超過(guò) 2 MHz

大輸出電流: 不超過(guò) 4 mA

工作溫度范圍: -40 ... +100 °C

faulhaber增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設計原理為基礎，也可采用單芯片結構。

編碼器輸出端提供兩個(gè)90°相移矩形信號，電機每轉的脈沖數高達1024個(gè)，索引脈沖為個(gè)（3通道規格）。

型號實(shí)例：

faulhaber IE2-16

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超過(guò) 10.000 每圈線(xiàn)數

頻響上（截止頻率: 1.000 kHz

重復精度: 不超過(guò) 0,05 °m

度，典型值: 不超過(guò) 0,1 °m

工作溫度范圍: -40 … +100°C

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了設計諸多域的的小型和微電機技術(shù)，作為單供貨商為 客戶(hù)提供多種產(chǎn)品?；诩夹g(shù)多樣性，我們設計小空間內能保證精密性和可靠性的驅動(dòng)解決方案。其主要應用域包括生產(chǎn)自動(dòng)化、機器人、航空航天、光學(xué)系統以及醫療和實(shí)驗室技術(shù)。

FAULHABER電機減速箱編碼器，除了德 FAULHABER 還在瑞士、美、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發(fā)和生產(chǎn)基地。經(jīng)銷(xiāo)商和分支機構遍及各地 30 多個(gè)家。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。